单杠整套动作都是由摆动动作组成，以各种握法不间断地完成动作，它包括大回环、近杠动作、围绕身体纵轴的转体及飞行动作。允许有两次过杠下垂面的单臂摆动动作。单杠要求有一些难度的腾空动作等要求。

单杠项目经常被安排在体操比赛的后面进行，因为双杠是具有观赏性的项目，通常也是观众喜欢的。同时单杠也是危险的，因为一套单杠动作几乎是不停顿的回环动作，并且至少要有一次双手离杠(然后重新抓杠)的动作，至少一次背部朝向单杠的动作，至少一次转体动作。